Сюжет балета заимствован из романа «Дон Кихот» знаменитого испанского писателя Мигуэля де Сервантеса (1547-1616 гг.). Музыка для постановки балета была написана Людвигом Минкусом в московском Большом театре для постановки балетмейстера Мариуса Петипы. Первое представление состоялось 14 декабря 1869 года в Большом театре.

В 1871 году М. Петипа создает новую редакцию спектакля для сцены петербургского Большого театра. Однако решающим в судьбе балета оказывается постановка московского Большого театра 1900 года - спектакль в своей редакции ставит балетмейстер Александр Горский. К имеющейся музыке Минкуса Горский добавляет отдельные номера на музыку Э. Направника и А. Симона. И в дальнейшем "Дон Кихот" еще не раз "обогащался" новыми танцами и новой музыкой, но, тем не менее, музыка Минкуса, как и схема спектакля Петипа, оставались прежней. Яркое тому подтверждение - постановка балетмейстера Л.А. Бордзиловской в музыкально-драматическом театре г. Петрозаводска.