Получив оборудование Минского тракторного завода, предприятие в 1957 г. начало производство на базе трелёвочного трактора КТ-12 нового дизельного трелёвочника ТДТ-40. Первая машина сошла со сборочного конвейера ОТЗ 29 июня 1956 года. Наиболее массовыми тракторами, которые выпускал ОТЗ на протяжении второй половины XX века, были модификации ТДТ-40 и ТДТ-55А (серийно начал выпускаться в ноябре 1968 года) для трелёвки древесины.