Начальный период войны выявил все недостатки боевых руководящих документов и потребовал их полного пересмотра. Так в 1942 году и появился «Боевой устав пехоты Красной Армии». Его положения были разработаны в Наркомате обороны, затем проверены в боях наиболее опытными командирами рот, батальонов и полков, исправлены и дополнены по их замечаниям. Проект устава был рассмотрен специально созданной комиссией, затем Ставкой ВГК и утверждён наркомом обороны. В уставе формулировались новые принципы организации, ведения боя и управления войсками. При этом уставы 1927 и 1938 годов были признаны не просто устаревшими, но вредными.
Новый Боевой устав давал указания по боевому использованию бойца и подразделений пехоты (отделение, взвод, рота, батальон) до стрелкового полка включительно в соответствии с организацией стрелковых соединений Красной Армии и опытом Отечественной войны», а также рассматривал «боевое использование подразделений, вооружение которых составляет неотъемлемую часть пехотных подразделений и частей (пулеметные и миномётные подразделения, подразделения противотанковых ружей, подразделения автоматчиков, полковые и батальонные орудия)».
Современный бой рассматривался, прежде всего, как бой соединённых родов войск, в котором массовое участие принимает разнообразная боевая техника.
Главная роль в бою отводилась пехоте, которая по своему предназначению стала делиться на стрелковую, горнострелковую, моторизованную, лыжную и воздушно-десантную.
Основным видом боевых действий считался наступательный бой, но наряду с этим впервые признавались возможными оборона, а также и отступление «как самостоятельный манёвр, когда обстановка требует вывести войска из-под удара превосходящих сил противника».